Hauteroche, est historiquement le premier site dont l'équipement fut pensé en prenant en compte tous les niveaux et ou les voies de 3ème et 4ème degré furent aussi bien équipées que les voies plus dures.  Hauteroche est donc une falaise idéale pour les sorties de groupes, ou tous les niveaux se côtoient...

ACCÈS:  Situé dans le département de la Côte-d'Or, de Vitteaux, il faut prendre la D26 direction St-Seine-l'Abbaye sur 9km, puis bifurquer à droite vers Hauteroche, peu avant ce village prendre à droite ( panneau interdiction 10 t ) une route qui monte vers le plateau, se garer au parking, à 1,5 km. Un sentier balisé orange en légère descente conduit au pied de la falaise en 1 à 2 km.

LES FALAISES : On trouve plus de 200 voies, entre 20 et 30 mètres, allant du 2 au 7a.

Hauteroche se divise en 4 secteurs principaux:

La Piquette: à 5 min de marche de la zone de camping "sauvage", 20 mètres de haut, 50 mètres de long. Quelques belles voies y sont tracées d'un niveau plutôt difficile.

Bourgogne: à 10 min de marche, 20 mètres de haut au maximum, 300 mètres de long. Le paradis de l'initiation. Bon à excellent rocher. Nombreuses voies faciles et moyennes.

Grande falaise: à 15 min de marche, 35mètres de haut, 700 mètres de long. Tous les niveaux y sont présents. Le rocher est parfois moyen mais la plupart du temps très bon sinon excellent. Toutes les voies sont équipées en moulinette.

Beaujolais: petit secteur perdu dans la végétation. 10 mètres de hauteur. Le rocher est excellent mais seules quelques voies sont ouvertes... ( avis aux amateurs ! )

Caractéristique de l'escalade: le calcaire de Hauteroche est un calcaire de même type que Saffres et Cormot, c'est à dire d'âge Jurassique moyen. Peu de trous, mais des prises plates sur les joints de strates, des réglettes dans les parties compactes, ainsi que des fissures. On peut aussi y trouver des micros trous et des prises en colonnettes formées par de la calcite. L'escalade y est assez riche...

La dernière strate au sommet de la Grande falaise est très médiocre, on l'évite par des moulinettes placées juste en dessous.

Il existe de beaux surplombs et toits qui méritent le détour et des passage en dalle sur "picots" et "papier de verre" splendides.

Presque toutes les voies sont à faire, certaines sont parmi les plus belles de Bourgogne de par la qualité du rocher non encore patiné comme dans certaines falaises plus anciennes.

Le climat est assez sec en hiver et en été. Plutôt pluvieux en automne. La falaise est exposée Sud-ouest, et sèche très vite.